初谓副将，相对主将而言，亦称裨将。《史记·楚世家》： “秦大败我军，虏我大将军屈匄、裨将军逢侯丑等七十余人。”后成为低级将军名号。新莽时赐诸县属令长皆为裨将军。魏晋南北朝位列诸杂号将军之末，魏、晋、宋八品(一说为魏五品)，梁为武职流外一班，北魏孝文帝太和十七年(493)定为九品上，二十三年改从九品上，北齐从九品。隋朝为散号将军之一，从九品，炀帝大业三年(607)废。
裨将军也简称裨将，属大将军，位在偏将军下校尉上。初为副将。《史记·楚世家》：“秦大败我军，虏我大将军屈匄、裨将军逢侯丑等。”后成为低级将军名号。《汉书·王莽传》：“于是置前后左右中大司马之位，赐诸州牧号为大将军，郡卒正、连率、大尹为偏将军，属令长裨将军，县宰为校尉。”其后，魏晋南北朝也置。
官名。南北朝均置，主刑狱之事。南朝宋置此职，见《宋书·颜师伯传》。刘坦曾为南齐南康王荆州西中郎府中兵参军，领长流，见《梁书》本传。梁初，陈伯之为江州刺史，以乡人朱龙符为长流参军，见《梁书》本传。北魏亦
官名。东汉献帝建安(196—220)中孙权置。领兵。《三国志·凌统传》： “权以(凌)统为承烈都尉，与周瑜等拒破曹公于鸟林。”官名，东汉末年孙权置，掌征伐或驻守，其位低于校尉。《三国志·吴书·凌统传》
官署名。金朝置，隶属户部。设主事，秩从七品，同户部员外郎分掌曹事，兼提控编附条格、管勾架阁等。
官名。北齐长秋寺所属有中宫仆署，置令及丞为正副主官，掌皇后舆马之事。所属有乘黄局教尉、细马车都督、车府部丞。
武官名。三国吴置，掌领兵， 沈矫曾任此职， 见沈约《宋书自序》。
官署名。隋始置，为刑部四司之一。司的长官，隋初称为侍郎，以员外郎为佐官。炀帝时改为郎与承务郎各一人。唐沿置，以郎中、员外郎为正副主官。司门郎中一人，从五品上;员外郎一人，从六品上。凡门关的政令，早晚启
官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。冬官府司皮下大夫属官，正二命。下设裘工下士以佐其职。隋文帝开皇元年(581)罢。
官名。西魏恭帝三年 (556) 置，北周初沿置。春官府典命司次官，佐典命下大夫掌内外九族和玉帛衣服的礼制规格以及全国的僧、道等宗教事务。正三命。后改典命为大司礼，遂罢。
官名。南朝设。掌皇帝仪卫。一般以直阁将军担任。
官署名。辽朝置，为北面军官，统领龙卫军。