官署名。魏晋南朝为尚书省诸曹之一，设郎(郎中)为长官。西晋一度设尚书主之。掌车舆畜牧之政。当时战争频繁，故马政尤重。或说魏隶左民尚书，西晋初有“驾部尚书”，当隶之。南朝隶左民尚书，兼辖车府署。北魏前期
官名。北周置。佐御饰大夫掌御饰，正一命。官名。见“御饰大夫”。
东宫武官名。北周仿前代左右二卫率之制置左右司卫上大夫，正六命;左右司卫中大夫，正五命;掌东宫宿卫。下设左右司卫上士，正三命;左右司卫中士，正二命;辖左宗卫、左亲卫、左勋卫、左屯卫。
官名。北周置。《隋书·杜整传》：“(整)从武帝平齐，加上仪同，进爵平原县公，邑千户，入为勋曹中大夫。”后又分置左、右。正五命。
官名。北魏置。主管甲仗的制造。《魏书·崔光传》： “正始(504—508)中，大修器械，(崔长文)为诸州造仗都使。”
官名。北魏置。统领虎贲，侍卫皇帝。孝文帝太和十七年 (493) 定为从五品上，二十三年复次职令，未载。官名，西汉置，为虎贲校尉属官，掌领轻车。参看“虎贲校尉”条。
官名。即司染令。
宋朝军队职名。神宗时，军中行结队法，凡五十人为一队，出战时以壮勇者一人执大旗麾众当先，称为旗头。宋军职名。宋神宗实行将兵法与结队法，队的统领除拥队外尚有引战与旗头各一人。旗头是执持大旗，指挥队众冲锋者
官名。南宋高宗绍兴元年(1131)置，员二人，为行在皇城司次官，以诸司副使、内侍都知押班充任。
官名。唐朝武官散阶，第六阶，正三品下，位怀化大将军下、云麾将军上，授新归附唐廷的诸蕃首领，仍隶各卫。武散官名。唐置，专授给少数民族首领，秩正三品下。